Nguyên lý cơ bản và công thức tính khối lượng
Khối lượng là lượng chất chứa trong một vật, được tính theo công thức: Khối lượng = Khối lượng riêng × Thể tích. Khối lượng riêng (ρ) là khối lượng trên một đơn vị thể tích, còn thể tích (V) là phần không gian vật chiếm chỗ. Ví dụ, một khối sắt 10cm × 10cm × 10cm (khối lượng riêng 7.87 g/cm³) có khối lượng: 7.87 × 1000 = 7,870g = 7.87kg. Nhôm (2.70 g/cm³) sẽ là 2,700g = 2.7kg, nhẹ hơn khoảng 3 lần. Khối lượng không đổi dù ở vị trí hay lực hấp dẫn nào, khác với trọng lượng. Đơn vị: g (gram), kg (kilogram), ton. 1kg = 1000g, 1ton = 1000kg.