计算物质的密度、质量、体积，并查阅常见材料的密度参考数值。
| 材料 | 密度 |
|---|---|
| 水 | 1.00 g/cm³ |
| 铁 | 7.87 g/cm³ |
| 铝 | 2.70 g/cm³ |
| 铜 | 8.96 g/cm³ |
| 金 | 19.32 g/cm³ |
密度(ρ)描述的是"单位体积里装了多少质量"，是每种物质固有的特性，公式是 密度(ρ) = 质量(m) ÷ 体积(V)，常用单位有g/cm³、kg/m³、g/mL。水的密度被定为1 g/cm³(即1000 kg/m³)，几乎所有密度对照都以它为基准。密度越高，说明同样大小的空间里塞进了更多的质量：铁的密度约7.87 g/cm³，差不多是水的8倍重；铝只有2.70 g/cm³，明显比铁轻很多；而金的密度高达19.32 g/cm³，同样体积的金几乎是水的19倍重，这也是为什么小小一块金子拿在手里会觉得"沉甸甸"。
密度、质量、体积这三者只要知道其中两个，第三个就能直接算出来。求密度：一块物体质量500g、体积200cm³，密度=500÷200=2.5 g/cm³，数值和铝很接近。求质量：已知密度7.87 g/cm³(铁)、体积100cm³，质量=密度×体积=787g。求体积：已知密度19.32 g/cm³(金)、质量1000g，体积=质量÷密度=51.76cm³。再举一个生活化的例子：往1升(1000cm³)的容器里灌满水银(密度13.6 g/cm³)，算出来的质量是13,600g，也就是13.6公斤，比很多人预想的要重得多。
常见金属：铝2.70 g/cm³、铁7.87 g/cm³、铜8.96 g/cm³、锌7.14 g/cm³、铅11.34 g/cm³。贵金属：金19.32 g/cm³、铂21.45 g/cm³、银10.49 g/cm³。合金类：不锈钢约7.9~8.0 g/cm³、黄铜约8.4~8.7 g/cm³、青铜约8.8~9.0 g/cm³。非金属材料：水1.0 g/cm³、冰0.92 g/cm³(比水轻，所以会浮起来)、玻璃约2.5 g/cm³、混凝土约2.3~2.4 g/cm³、松木约0.5~0.6 g/cm³、软木塞低至0.24 g/cm³。常见液体：乙醇0.79 g/cm³、橄榄油0.92 g/cm³、牛奶约1.03 g/cm³、水银高达13.6 g/cm³。这些数值只要记住几个关键参照点(水、铁、铝、金)，其他材料的相对轻重大致就能估算出来。
阿基米德原理告诉我们，物体在液体中受到的浮力等于它排开液体的重量。把物体放进水里(密度1 g/cm³)，如果物体本身的密度小于1 g/cm³就会浮起来，大于1 g/cm³就会下沉。松木密度只有0.5~0.6 g/cm³，自然会浮在水面；铁的密度高达7.87 g/cm³，单独扔进水里必然下沉。那为什么钢铁造的轮船能漂在海上呢？因为船体内部有大量空气占据的空间，把船整体的"平均密度"拉低到了水以下。潜水艇正是利用这个原理，通过给压载水舱注水或排水来精确调节整体的平均密度，从而实现下潜或上浮。气球能飘起来则是因为内部填充的氦气或氢气比空气轻得多。
直接测量法最简单：用电子天平称出质量，再用量筒测出排开水的体积变化，规则物体可以直接量尺寸算体积，不规则物体则用排水法测体积。比重瓶法更精密：把液体灌满一个体积已经校准过的瓶子，称量后就能算出液体密度，这是实验室里的标准做法之一。密度计(浮子式)使用起来最直观：把它浮在液体里，直接读取刻度上对应的密度值，常用于测量电瓶电解液浓度或牛奶的稀释程度。数字密度计基于振动管原理，精度能达到0.0001 g/cm³，适合对精度要求极高的场合。还有一种阿基米德法，通过分别测量物体在空气中和浸没在水中的重量，用重量差反推出体积，进而算出密度，常用于形状复杂、不方便直接测体积的物体。
材料选择上，飞机大量使用轻质铝合金(2.7 g/cm³)来减重，汽车则常常是钢材(7.9 g/cm³)和塑料(1.0~1.5 g/cm³)的组合；电动汽车为了进一步减重，越来越多采用碳纤维复合材料(约1.5~1.6 g/cm³)。品质检验方面，黄金纯度检测常常靠密度来判断真伪，因为掺假合金的密度和纯金差异明显。医疗领域用骨密度检测来判断骨质疏松风险。建筑工地会用混凝土密度(约2.3 g/cm³)作为质量控制的一项指标。食品行业则用牛奶密度(约1.03 g/cm³)来检查是否被兑水稀释。环保应用上，石油密度(约0.8~0.9 g/cm³)比水轻，海上原油泄漏时会浮在水面，正是利用这个特性用围油栏进行拦截回收。